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2023-05-28 发布于四川
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一种可重构智能汽车最小移动单元系统.pdf

本发明公开了一种可重构智能汽车最小移动单元系统。该最小移动单元系统具备驱动模块、转向模块、制动模块、控制模块、感知模块、定位模块、拼接模块和电池模块；最小移动单元系统利用感知模块和定位模块，感知可重构智能汽车的拼接目标并向拼接目标精准移动，并利用拼接模块实现最小移动单元系统之间的动态拼接和解体；所述最小移动单元系统采用两轮结构，集成了独立行驶功能、差速转向功能和阿克曼转向功能；根据指令或当前拼接状态选择所述差速转向功能或所述阿克曼转向功能实现转向动作。本发明能够实现智能汽车的自主动态拼接和解体，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112373597 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011291073.2 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人北京

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