一种胶囊排序送料装置.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种胶囊排序送料装置.pdf

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本发明涉及一种胶囊排序送料装置，包括供料排序装置10和送料装置20，所述供料排序装置10包括振动盘11、料轨12、直振器13、振动盘支架14、中控模块15、第一摄像模块16和第二摄像模块17，所述送料装置20包括三轴直角坐标机械手22和支撑架21，所述三轴直角坐标机械手22包括X轴横桁架23、Z轴横梁24、Y轴竖直板25和气爪26、第一封板27和第二封板28。本发明能够同时完成胶囊的排序和送料工序，通过不同的送料要求设置不同矩阵，达到具有针对性的工作状态，同时通过反馈调节加强实际效果，提升了胶囊

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112429475 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011048566.3 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人贵州大学地址 55