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本发明公开了一种机器人控制电梯的系统和方法，通过机器人来获取任务信息确定目标楼层，获取所在楼层的图像信息确定当前楼层，获取各电梯轿厢在当前时刻的运行控制信息确定优先级最高的目标电梯，然后针对目标电梯进行呼梯，通过机器人采集目标电梯的外部图像信息和声音信息进行自动进梯判定，通过进梯后直接向目标电梯的梯控系统发送目标楼层，通过采集目标电梯的轿厢内部图像信息及轿厢楼层检测信息进行自动出梯判定和梯控系统的对接脱离，以使机器人完成自动化的呼梯和乘梯控制。本发明可以使机器人完成智能化、高效化的电梯控制，实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115818376 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202211539079.6
(22)申请日 2022.12.01
(71)申请人 华鼎世纪（北京）国际科技有限公司
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