原创力文档- 5
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- 2023-05-29 发布于四川
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本发明涉及一种输配电线路的树障清理总成，其创新点在于：包括竖臂、电锯切割单元、横臂、横臂上下旋转机构和辅助机械手，两个所述横臂平行布置在横臂上下旋转机构上，并且所述横臂通过横臂上下旋转机构与竖臂的下部装配连接，所述电锯切割单元和辅助机械手均设在两个横臂的一端，驱动所述横臂上下旋转机构动作，并且横臂相对竖臂上下旋转，使横臂上的电锯切割单元靠近树障，并位于电锯切割单元和辅助机械手之间，驱动电锯切割单元动作，完成树障清理。本发明与行走机器人配套使用，不受切割范围和切割距离限制，对不同规格的树木或树枝均
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115812459 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202211699315.0
(22)申请日 2022.12.28
(66)本国优先权数据
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