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一种智能机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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一种智能机器人.pdf

    本发明涉及机器人领域，特别是一种智能机器人，包括主架，及分别设置在主架前后两端的两个支腿座，两个支腿座对称设置，每个支腿座上连接有三个支腿，每个支腿的端头处均转动有滚轮，及连接在主架前端的安装架，及安装在安装架上的探测头和喷标装置，及连接在主架上用于传动位于前端的三个滚轮转动的动力机构；所述滚轮的外端设有橡胶层；所述支腿包括连接在支腿座上的连接轴，及固定在连接轴上的主腿架。本发明能够对管道内壁进行探测。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115823402 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211699224.7 (22)申请日 2022.12.28 (71)申请人 哈尔滨商业大学 地址 150028

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