一种用于服务机器人性能检测的五靶球标定工具.pdfVIP

一种用于服务机器人性能检测的五靶球标定工具.pdf

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本发明提供一种用于服务机器人性能检测的五靶球标定工具，包括本体，所述本体上设有五个靶球，五个所述靶球均由反光材料制成，五个所述靶球形成一个刚体，所述本体上设有刚体的拟合中心点，本发明提供了一种检测精度高的用于服务机器人性能检测的五靶球标定工具。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112405620 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011256420.8 (22)申请日 2020.11.11 (71)申请人浙江谱麦科技有限公司

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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