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- 2023-05-29 发布于四川
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本发明提供一种自适应越障攀爬式幕墙清洗机器人，包括：主体框架，卷扬机动力模块，风路系统模块，水路系统，清洗模块，安全感应模块，行星越障机构和弓形力系统。自适应越障攀爬式幕墙清洗机器人，加入了弓行力辅助，辅助以旋翼桨叶的反推力，提供了更为稳定的贴合幕墙的压力，且在越障方面，使用三组行星轮作为越障设备实现了自适应越障攀爬，避免使用复杂的传感器进行检测，降低成本和系统复杂性，同时加强了清洗机器人本体支撑的稳定性，使得清洗单元兼顾越障能力和幕墙清洗效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115813251 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202211690790.1
(22)申请日 2022.12.27
(71)申请人 北京史河科技有限公司
地址 102
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