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AGV定位导航方法.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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AGV定位导航方法.pdf

    本发明提供一种AGV定位导航方法，包括雷达导航仪旋转至一位置开始执行检测操作，AGV以自然导航方式移动，并根据导航装置的检测数据调整导航方式；若雷达导航仪位于当前位置时检测到当前位置的导航匹配率低于触发阈值，则雷达导航仪横向旋转至新检测位置，AGV切换至以惯性导航方式移动；否则，雷达导航仪保持在当前位置，AGV保持以自然导航方式移动；雷达导航仪横向旋转同时检测以获得实时导航匹配率，当导航匹配率不低于触发阈值时，雷达导航仪停止移动；AGV切换至以自然导航方式移动。本发明的AGV定位导航方法，利用可

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115825947 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211695713.5 (22)申请日 2022.12.28 (71)申请人 广东嘉腾机器人自动化有限公司 地址

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