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一种车辆的行驶轨迹生成方法、装置以及设备.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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一种车辆的行驶轨迹生成方法、装置以及设备.pdf

    本发明公开了一种车辆的行驶轨迹生成方法、装置以及设备，行驶轨迹生成方法，包括：依据自车的第一当前运动状态生成第一行驶轨迹，第一行驶轨迹上相邻两点之间自车的行驶总代价最小，行驶总代价包括纵向加加速度代价；输出第一行驶轨迹。本发明通过将纵向加加速度考虑在车辆的行驶代价内，使得车辆的减速过程平缓，改善避障过程中的乘车体验，提高了行车的整体安全性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115817536 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211695592.4 (22)申请日 2022.12.28 (71)申请人 科大讯飞股份有限公司 地址 230

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