深度点云融合的矿井液压支架群位姿三维重建方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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深度点云融合的矿井液压支架群位姿三维重建方法.pdf

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本发明涉及一种深度点云融合的矿井液压支架群位姿三维重建方法，步骤包括：使用HoloLens2设备对矿井液压支架群进行整体扫描与三维重建，得到带有相对位置信息的支架群初步三维点云模型；使用多台AzureKinectDK设备对液压支架群进行局部扫描，获取各台液压支架关键部位三维点云；定位扫描与修补扫描两阶段点云经滤波与两阶段配准处理后拼接融合，得到液压支架群的完整点云模型；使用点云分割算法对支架群完整三维点云模型划分，采用CVT算法进行点云三角网格化处理和纹理映射，得到支架群三维模型。本发明可兼

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112419482 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011321360.3 G06T 5/00 (2006.01)