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参考规划路径优化方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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参考规划路径优化方法和装置.pdf

    提供了一种参考规划路径优化方法，参考规划路径由道路离散点序列限定并且包括至少一个弯曲路段，该方法包括：从道路离散点序列计算相对应的离散点曲率序列，离散点曲率序列指示道路离散点序列中各道路离散点处的曲率；从离散点曲率序列中标识至少一个曲率极值点，至少一个曲率极值点指示相应至少一个道路离散点处的相应曲率为极值；将道路离散点序列分段为一个或多个道路离散点子序列，其中，曲率为极值的至少一个道路离散点分别位于一个或多个道路离散点子序列中的相应至少一个道路离散点子序列内部；以及分别对一个或多个道路离散点子序

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115817508 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211436338.2 (22)申请日 2022.11.16 (71)申请人 北京宾理信息科技有限公司 地址 1

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