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本发明公开了一种矿用叉装式单元支架搬运车,包括车架平台,车架平台上由前至后依次安装有门架机构、驾驶室、动力箱和配重装置,还包括安装在车架平台前端的支撑腿机构和安装在车架平台下方的履带式行走驱动机构;门架机构上安装有叉装机构,门架机构与车架平台之间连接有变幅油缸,变幅油缸能够控制门架机构的前倾或后仰;支撑腿机构与门架机构外侧连接有支腿油缸,支撑腿机构至少具有支撑和收起两种工作状态。本发明采用履带式行走驱动机构能够适应井下复杂路况;叉装机构设计灵活,搬运能力强,可按照单元支架移设工艺要求快速将支架搬
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112390195 B
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202011259328.7 (51)Int.Cl.
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