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- 2023-05-29 发布于四川
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本发明公开了一种检修设备的围栏底座布置方法、装置、设备和介质，响应于接收到的安全围栏底座安放请求，选取安全围栏底座安放请求对应的目标检修设备并获取目标三相设备标签编码和出入口标签编码，移动围栏布置机器人至出入口标签编码关联的第一目标出入口位置，通过围栏布置机器人进行安放安全围栏底座并按照预设的第一方向行进，根据目标三相设备标签编码关联的目标三相设备，确定对应的目标投影距离值，比较目标投影距离值与预设的标准投影距离值，根据比较结果移动围栏布置机器人完成安全围栏底座的安放；解决目前变电站的安全围栏底
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115824211 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202211412604.8
(22)申请日 2022.11.11
(71)申请人 广东电网有限责任公司
地址 510
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