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本发明属于电力系统技术领域,公开了一种绝缘子清扫装置,安装于无人机上,无人机包括电源以及设置在下端的脚架,清扫装置包括承力绳以及清扫机构,承力绳一端与脚架卡扣连接,另一端与清扫机构连接,清扫机构包括电动抓手以及清扫组件,清扫组件设置在电动抓手上,清扫组件包括电机以及清扫刷,电机设置在电动抓手的上端部以及电动抓手的抓手臂的两侧,清扫刷与电机连接。在对绝缘子进行清扫时,无人机起飞带动电动抓手移动至待清扫的绝缘子处,然后电动抓手的抓手臂进行闭合以套在绝缘子的钢帽外,无人机此时进行定点悬停,清扫刷对绝缘
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112387652 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202011127589.3 (51)Int.Cl.
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