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本发明公开了一种自动割草机,自动割草机包括:底盘、切割机构、四个行走机构、至少两个转向组件、转向检测组件和控制模块。多个行走机构沿底盘的周向方向间隔分布,行走机构与底盘连接;行走机构包括行走组件和驱动组件;转向组件包括转向电机,及分别连接转向电机和行走机构的传动组件;转向检测组件用于检测行走机构或转向组件的转向状态。由此,通过切割机构、行走机构、转向组件、转向检测组件和控制模块配合,能够使自动割草机的转向方向和角度自由控制,可以提高自动割草机的转向能力,从而可以提高自动割草机转动灵活性,并且,也
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112400481 A
(43)申请公布日
2021.02.26
(21)申请号 20191
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