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- 2023-05-29 发布于四川
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本发明公开了一种多功能仿生机器人，包括基座，基座后端沿周向间隔分布有多个推进翼板，各个推进翼板前端转动连接在基座上、后端为自由端，相邻推进翼板之间通过弹性膜实现连接，通过弹性膜将相邻推进翼板之间的间隙封闭，多个推进翼板和多个弹性膜形成伞体结构，伞体结构与基座之间的空腔形成推进腔，基座上设有推进驱动机构，通过推进驱动机构带动多个推进翼板独立转动，从而实现推进翼板向外展开或向内收缩，进而实现推进腔的体积的变化，从而带动机器人前进；推进翼板上设有用于改变机器人运动方向的水流调节组件。本发明相比现有技术
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115817771 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202211580092.6
(22)申请日 2022.12.09
(71)申请人 中国科学院合肥物质科学研究院
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