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一种机器人控制性能动态特性评估方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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一种机器人控制性能动态特性评估方法及系统.pdf

    本申请公开了一种机器人控制性能评估方法及系统，机器人控制性能评估方法包括：机器人控制误差数据集获得步骤：采集机器人的运动轨迹数据，根据运动轨迹数据计算获得机器人控制误差数据集；聚类集合获得步骤：通过聚类算法对机器人控制误差数据集进行多次聚类，获得聚类集合；数据模型构建步骤：根据聚类集合，通过特性融合确定机器人状态样本集合，通过机器人状态样本集合，将机器人控制误差数据集转化为状态序列，根据状态序列构建数据模型；机器人控制性能动态特性评估步骤：根据数学模型，通过欧氏距离计算获得机器人控制性能多状态特

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115816454 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211579624.4 (22)申请日 2022.12.09 (71)申请人 中车青岛四方车辆研究所有限公司 地址

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