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一种多手指的驱动组件、机械手爪及其机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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一种多手指的驱动组件、机械手爪及其机器人.pdf

    本申请实施例属于机械手爪领域，涉及一种多手指的驱动组件，用于驱动多手指运动，包括：马达、主动齿轮、从动齿轮组、活动连接部和固定支架；从动齿轮组包括多个从动齿轮；驱动齿轮包括齿轮本体和固定于齿轮本体中心的连接轴；固定支架包括底座；马达沿轴向的一端固定于底座；马达的输出端与主动齿轮固定连接；主动齿轮与从动齿轮组之间以啮合的方式设置；从动齿轮组包括驱动齿轮和传动齿轮；驱动齿轮与活动连接部固定连接，以通过驱动齿轮带动活动连接部转动。本申请还涉及一种机械手爪及其机器人。本申请提供的技术方案可以提高多手指之

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115816504 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211579740.6 (22)申请日 2022.12.09 (71)申请人 帕西尼感知科技（深圳）有限公司 地址

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