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一种柑橘自动分瓣设备上料装置.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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一种柑橘自动分瓣设备上料装置.pdf

    本发明涉及柑橘分瓣设备技术领域，具体公开了一种柑橘自动分瓣设备上料装置，包括橘球放置单元(200)，所述橘球放置单元(200)上设有橘球位置定位组件(300)，所述橘球位置定位组件(300)包括工业相机(304)，所述工业相机(304)与橘球放置单元(200)上的橘球相对应；还包括移动组件(401)，所述移动组件(401)的移动端设有夹爪组件(402)和夹松确定组件(403)，所述夹松确定组件(403)与橘球放置单元(200)上的橘球中心位置相对应；还包括多个插橘组件(102)，所述夹松确定组件

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115818167 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211579892.6 (22)申请日 2022.12.06 (71)申请人 浙江省农业科学院

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