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本发明提供了一种车辆驾驶决策方法、装置及电子设备，首先获取当前车辆的行驶检测数据；然后根据行驶检测数据，确定决策参考数据；进而将决策参考数据输入至预先训练的驾驶决策模型，得到驾驶决策模型输出的决策数据；最后根据决策数据中的预设决策动作的状态值及与状态值对应的不确定性，确定当前车辆的决策动作。本发明通过预先训练的驾驶决策模型得到预设决策动作的状态值及对应的不确定性，并在进行决策时同时考虑状态值及不确定性，提高了动态复杂的环境中的驾驶决策的准确度，提高了驾驶安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112418237 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011432683.X
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 苏州
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