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融合定位测试场景库的构建测试方法、系统及介质.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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融合定位测试场景库的构建测试方法、系统及介质.pdf

    本发明公开了一种融合定位测试场景库的构建测试方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：获取待测道路中每个单元路段的采集数据，所述采集数据包括感知相机数据及融合定位精度数据；获取所述融合定位精度数据符合预设精度条件时的各时间段；根据所述感知相机数据，获取不同分类场景的各时间段；根据所有所述时间段，获取各时间段对应的融合定位精度数据与分类场景；根据各时间段对应的融合定位精度数据与分类场景，构建测试场景库；通过构建测试场景库，来减少融合定位算法在应用前的实车里程测试成本及周期。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115824200 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211436761.2 G01M 17/007 (2006.01) (22)申请日 2022.11

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