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- 2023-05-29 发布于四川
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本申请公开了一种巡检机器人行进装置及控制方法，本身请提供的采用Y型结构的车架结构，正常行走时，两侧车架上均有两组行走车轮单元安装在电缆上，通过控制前侧驱动机构带动车架转动一定角度，车架转动过程中使得车架前侧的架板带动前侧的行走车轮单元提升离开电缆，实现前侧的行走车轮单元跨越障碍物的功能，通过本身请提供的行进结构能够提升巡检机器人面对大型障碍物时跨越能力，解决了传统的无人巡检机器人通过将车轮伸缩安装来实现跨越障碍物的动作，通过能力不佳的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115817666 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202211689117.6 H02G 1/02 (2006.01)
(22)申请日 2022.12.2
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