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一种点云目标识别方法和装置、存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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一种点云目标识别方法和装置、存储介质.pdf

    本发明公开一种点云目标识别方法和装置、存储介质，包括：获取目标点云数据；提取所述点云数据的关键点；根据所述关键点构建4DCBS特征描述，并计算每一个特征点的4DCBS描述子；根据所述4DCBS特征描述子对目标关键点进行特征匹配。采用本发明的技术方案，解决点云目标在噪声干扰、遮挡及数据分辨率变化情况下目标识别精度低的问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115830340 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211433421.4 (22)申请日 2022.11.16 (71)申请人 白城师范学院 地址 137000

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