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本发明涉及一种电池参数自动辨识方法，包括如下步骤：建立建立二阶RC等效电路模型，并进行离散、差分变换得到电路模型电气表达式；将电路模型电气表达式进行拉普拉斯变换，再转换成z变换形式并进行线性变换，再转换为时域离散方程；基于时域离散方程转换成向量形式；建立带遗忘因子λ的递推最小二乘法，并基于该递推最小二乘法进行递推迭代算出待辨识向量；设定递推次数d达到递推次数d后运用递推最小二乘法得到一组模型参数，运用模型参数结合扩展卡尔曼滤波算出电池的SOC，由于SOC与开路电压OCV存在一定的线性关系，通过计
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112433161 B
(45)授权公告日 2021.12.03
(21)申请号 202011086192.4 G01R 31/367 (2019.01)
(22)申请日
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