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本发明提供一种基于上下文感知的车路协同系统,应用于服务器,服务器与交通信息采集设备和车载信息采集设备通信连接,服务器预设有与每个交通信息采集设备对应的信息采集区域;获取车辆的即时坐标信息、预设初始坐标信息、预设终点坐标信息,根据预设初始坐标信息和预设终点坐标信息建立第一行进路径;通过交通信息采集设备获取包含第一行进路径的信息采集区域内的第一环境特征;通过车载信息采集设备获取车辆在即时坐标信息的有效测量范围内对应信息采集区域内的第二环境特征;根据第一环境特征和第二环境特征生成第二行进路径;将第一行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112437111 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202011087663.3 G08G 1/01 (2006.01)
(22)申请日 2020.10.
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