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本发明属于工业机器人研发喷漆技术领域,具体涉及一种工业机器人研发用喷漆装置,包括箱体,箱门设有控制面板,传动轴下侧伸入箱体内固定连接有棘轮机构,四个吊臂左右两侧均设有与锁槽相匹配的限位机构,六边形传动轴伸入内腔内传动连接有第一传动机构,四个第一齿轮共同啮合有一个与箱体内壁固定连接的内齿环,三个储料管由上至下均匀设有若干喷头,进料管一端伸入储料箱装配有水泵,三个固定座均转动装配有转盘,三个转盘共同装配有一个第二传动机构,本装置可通过一个抱闸电机,带动需要喷漆的零部件在箱体内公转的同时,进行自转,且
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112387475 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202011259059.4 B05B 14/40 (2018.01)
(22)申请日 2020.11
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