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本发明提供了一种煤矿综采工作面透明化数字孪生自适应开采系统和方法,所述系统包括设备端、服务端、数字孪生模型数据库。设备端有采煤工作面顶板支撑装置、采煤装置、转运装置、动力供应装置、辅助监测装置;服务端有地测模型修正、设备数据采集、设备模型迭代、设备逻辑控制、大地坐标定位;数字孪生模型数据库有巷道模型、地层模型、设备模型、开采环境。该发明构建基于统一大地坐标系的数字孪生三维虚拟开采场景,利用智能感知技术实时获取设备端信息;通过信息驱动虚拟场景中的孪生模型,实现井上对井下采煤作业场所的开采环境的透明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112392485 B
(45)授权公告日 2021.08.17
(21)申请号 202011263636.7 (51)Int.Cl.
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