轻小型无人机遥感在精准农业中的应用及展望.docx

? ? 轻小型无人机遥感在精准农业中的应用及展望 ? ? 林娜 陈宏 赵健 Summary：近年来，轻小型无人机遥感以其操作简便、可动态连续监测等独特优势，在精准农业领域得到广泛应用，使农业生产管理具有了实时获取数据、准确定位及高效率应对的新特点。笔者针对现有的轻小型无人机遥感系统在国内外精准农业领域的主要应用进行阐述，包括农作物识别提取和精细分类、农作物估产及长势监测分析、农作物病虫害监测方面，同时对轻小型无人机遥感技术在精准农业应用中未来面临的挑战及发展方向进行分析与展望。轻小型无人机遥感设备的改进与更新、遥感信息解析方法的自动化及智能化、多源数据的融合等对精准农业的发展具有重要意义。 Key：轻小型无人机;遥感;农情监测;精准农田作业 ：S127?? 文献标志码： A? ：1002-1302（2020）20-0043-06 近年来，随着计算机技术、通信技术的迅速发展，农业调查及监测方法向现代化、信息化、精准化方向大力转变，特别是遥感技术在农业领域中的应用越来越广泛[1-2]。轻小型无人机遥感技术是在小型化无人机平台上配备相应的微型传感器，利用通信技术和定位定姿技术快速准确地获取关于目标地物的影像及数据，经过后期分析处理，相关产出可用于参数提取或行业具体应用[3-4]。现有的卫星和地面遥感技术提高了农情信息获取效率，但卫星遥感技术存在重访周期长，较易受天气影响，难以获得高质量影像等缺点;地面遥感技术费时费力，能监测的范围小，干扰因素多，难以快速获取作物信息。轻小型无人机遥感系统具有体积小、质量轻、成本低、操作简便等一系列优势，且受天气、云层覆盖限制小，飞行高度及飞行时间灵活，能获取中小尺度范围内的高时空分辨率的影像数据，有效地弥补了卫星遥感和地面遥感的缺陷，满足精准农业管理的需求[5-7]。 轻小型无人机遥感技术在精准农业中的应用大大降低了劳动力的投入，加强了农作物的精准管理，提高了农业生产效益。笔者将对现有的轻小型无人机遥感技术在国内外精准农业中的主要应用进行阐述，同时对其未来应用面临的挑战及发展方向进行分析与展望，以期为无人机遥感技术在农业中的进一步应用提供参考。 1 轻小型无人机遥感系统的组成及工作流程 轻小型无人机遥感系统主要由无人驾驶飞行平台、能量系统、遥感传感器、地面控制系统、数据传输系统、影像处理系统等部分組成[8]。无人驾驶飞行器主要分为无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机、混合翼无人机4种机型[4]。通常所指的轻小型无人机载荷能力在15 kg以内，飞行高度在 3 000 m 以下，最大飞行速度不超过33 m/s[9]。根据不同的应用需求与场景，须在飞行平台上搭载不同类型的微型传感器设备，以获取实时的遥感信息数据。受轻小型无人机平台稳定性与有效载荷能力的限制，遥感传感器需满足体积小、质量轻、功耗低、安全性高等要求。目前，无人机遥感传感器主要有数码相机、多光谱和高光谱相机、热红外扫描仪及激光雷达等。通过数据传输及处理系统可生成载有遥感信息的影像及相关类型的数字模型、光谱指数等遥感产出结果，这些产出结果在农业生产管理中可应用于农作物调查、长势监测、产量评估等多个方面[10-13]（表1）。 开展轻小型无人机遥感信息获取工作的流程可以分为前期准备、数据获取和后期数据处理与解析等阶段[14]。在前期阶段，准备工作主要包括飞行空域申请，飞行条件判定，调查飞行区域实际地形与周边环境，设定起降点和飞行路径，根据影像重叠度、分辨率等的要求设置控制系统参数。在数据获取阶段，执行飞行并实时监控与调整飞行参数。后期数据处理阶段主要包括图像匹配与拼接、正射校正、辐射校正、遥感产品生成等（图1）。 2 轻小型无人机遥感在国内外精准农业中的应用现状2.1 农作物识别与精细分类 地表农作物的识别提取与精细分类是进行作物面积测算、长势分析等工作的基础与关键，也是开展精准农田作业的重要数据来源。相对于传统的地面调查，轻小型无人机遥感识别技术具有实时性和高效性，可节约大量人力;相对于卫星遥感识别技术，无人机在抗干扰性方面具有较大优势，由于其可提供更为丰富的结构及纹理信息，能更高效地获取地物分类数据。 国内外开展的基于轻小型无人机获取的影像数据提取农作物种植信息的研究已经取得了一定的进展，就遥感分类方法而言，大致分为2种：基于像元的分类方法和基于面向对象的分类方法。在基于像元的分类方法方面，田振坤等通过搭载冠层测量相机的无人直升机平台获取高空间分辨率遥感影像，分析农作物波谱特征和归一化植被指数（NDVI）变化阈值，提出了一种农作物快速分类及提取方法[15]。Poblete-Echeverría等使用无人机遥感获取具有超高空间分辨率的RGB图像，在垂直网格系统（VSP）训练上对比运用K-均值、人工神经网络、随机森林和光谱指数SI 4种方