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定位设备包括存储器(10),用于接收有关在彼此不同多个位置处的多个锚点和一个或多个移动源之间距离的数据,锚点和位置数量满足以下条件:其中一个必须大于4并指定为主要数量,其中另一个必须大于10并指定为次要数量。该装置还包括分解器(4),用于计算由距离数据导出的欧氏距离矩阵与两个方块矩阵的乘积所形成的矩阵的奇异值分解,其中一个方块矩阵的大小等于主要数量乘主要数量,另一个方块矩阵为维数等于次要数量乘次要数量的矩阵的转置。该装置还包括归约器(6),用于根据最小二乘法计算分解向量,最小化简化下述两者之间的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112424628 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 201980042924.9 (74)专利代理机构 北京市路盛律师事务所
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