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本发明实施例公开了一种地图资料的获取方法和装置,该方法包括:对摄像头采集的图像数据进行语义识别,得到语义特征点,并利用所述语义特征点构建地图;根据所述地图中车道线的位置,确定由所述车道线构成的路面在世界坐标系中的第一位置;将所述第一位置转换为基于相机坐标系的第二位置,并将所述图像数据中与所述第二位置对应的像素值赋值给所述第二位置对应的路面,得到地图资料。通过采用上述技术方案,可在地图质量审核环节,提升地图质量的校验精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112419404 A
(43)申请公布日
2021.02.26
(21)申请号 20191
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