- 1、本文档共11页,其中可免费阅读10页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开一种深海拖体应急避障机构及其控制方法,所述应急避障机构包括减速变向机构和急停机构,利用电机带动侧翼旋转并配合推进器实现减速变向机构的减速功能和变向功能,急停机构通过释放阻力伞,并利用阻力伞的流体阻力实现急停机构的急停功能,克服传统的通过收放拖缆和调节船速进行避障的方法的滞后性以及操作繁琐、效率低下等缺点,保证拖体在遇到海山等突变海底地形时可智能、自主、连续的完成应急避障,提高拖体在应急避障时的响应速度和避障效率,且该应急避障机构控制流程为闭环控制,可通过应急避障机构进行实时、连续避障,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112389612 B
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202011305128.0 B63B 21/66 (2006.01)
(22)申请日
您可能关注的文档
- 一种防电磁干扰的光学通信设备外防护结构.pdf
- 一种核壳结构的银@PVP纳米线薄膜电极及其制备方法.pdf
- 一种接入测试平台的方法和装置.pdf
- 一种速食化凉皮及制作方法.pdf
- 一种ZrB2纳米粉体增强氧化硅基陶瓷型芯及其制备方法.pdf
- 一种微生物干法好氧发酵分解咖啡豆果胶装置.pdf
- 减少UBI子系统管理开销的方法、UBI子系统及介质.pdf
- 数据交互方法、装置、设备及存储介质.pdf
- 一种废弃竹签竹片回收加工的方法.pdf
- 一种船舶风帆最佳攻角的计算方法.pdf
- 第5课 控制系统的三个环节(教学设计)2023-2024学年五年级下册信息科技浙教版.docx
- 2024-2025学年高中历史必修三北师大版教学设计合集.docx
- 2024-2025学年初中音乐九年级下册苏少版(2024)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年初中信息技术(信息科技)七年级上册川教版(2019)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年高中地理必修二鲁教版教学设计合集.docx
- 【新课标】Unit 2 What time is it整体单元教学设计.docx
- 2024-2025学年初中信息技术(信息科技)八年级上册滇人版(2016)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年小学信息技术(信息科技)四年级上册西师大版教学设计合集.docx
- 2024-2025学年高中地理选择性必修2中图中华地图版教学设计合集.docx
- 2024-2025学年初中信息技术(信息科技)八年级上册湘电子版(2019)教学设计合集.docx
文档评论(0)