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本发明公开了一种人体步态稳定性评估方法及装置,本发明利用深度摄像头捕捉人体在行走时的全身运动数据,结合人体各体段质量分布信息估计出人体质心COM在每一时刻的位置和速度,然后利用人体质心的位置和速度计算出外推的质心位置XCOM,同时采用电子步道用来获取人体在行走时的支撑面位置BOS。该方法基于XCOM和BOS在同一时刻的3维空间位置关系得到参数值——角度化的稳定裕度AMOS,可以定量表示人体的步态稳定性,AMOS的平均值越大,表示人体步态越稳定,而且该方法不受个体身高的影响,非常适合于个体间步态稳
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112418110 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202011347890.5 G01L 5/00 (2006.01)
(22)申请日 2020.11.
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