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一种物流智能码垛流水线系统，涉及物流机器人技术领域，包括底板、顶板、支撑箱体，顶板上表面形成码垛工作区和盒体料台，码垛工作区设有机器人、盒体轨道、盒体定位装置，盒体轨道的前端设有码垛井，物料盒体通过设置在盒体料台上的补料导轨输送至盒体轨道，在盒体轨道的后端设有盒体推送装置，底板的下表面设有带有刹车装置的万向轮。码垛工作区的码垛工作包括在物料盒体内对物流包装箱码垛、以及将多个已经装满物流包装箱的物料盒体在码垛井处码垛。本发明不但可以实现物料盒体内的物流包装箱的码垛，且可实现多个物料盒体之间的码垛，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112374176 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202011384934.1 B65G 47/82 (2006.01)
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