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本发明公开了一种待建模物体三维模型点云的生成方法、装置和系统，本发明的方法通过分别采集待建模物体的结构光扫描点云和MVS点云，然后利用PCA算法和ICP算法依次对结构光扫描点云和MVS点云进行粗配准和精配准，使得经过粗配准和精配准后的MVS点云准确转换至结构光扫描点云的坐标系下，有效规避基于单目相机获取的MVS点云无法反映待建模物体的真实尺寸，影响与结构光扫描点云之间的融合的弊端。更进一步的，以结构光扫描点云为基础，利用配准后的MVS点云对结构光扫描点云中的缺失区域进行补充，从而提高补充后的结构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115830217 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202210814917.X G06N 3/08 (2023.01)
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