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一种机器人工具更换器，通过在工具更换器坐置在工具架上并且与工具架适当地对准的情况下仅向气动耦合机构的解耦端口提供气动流体来确保固有安全的解耦操作。将用于解耦气动耦合机构的气动流体从空气源引导到工具架。工具架中的直通管道使气动流体返回到工具更换器中通向气动耦合机构的解耦端口的气动路径。因此，所述工具更换器必须坐置在工具架上，以便所述解耦端口接收气动流体进行操作。此外，在工具架和解耦端口之间的气动路径上插入安全耦合件。安全耦合件要求工具更换器坐置在工具架上，并与工具架正确对准，以实现气动流体的流动，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112428295 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202010873291.0
(22)申请日 2020.08.26
(30)优先权数据
16/550,92
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