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一种考虑不同车型的基于博弈论换道决策方法.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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一种考虑不同车型的基于博弈论换道决策方法.pdf

    本发明属于智能车决策技术领域，涉及到基于博弈论的智能车换道决策，特别涉及到一种考虑不同车型的基于博弈论换道决策方法。该方法中，通过智能车的车载数据采集设备采集车辆信息；依据采集到的信息，进行换道决策判断；通过V2V通信告知换道请求；确定博弈参与者，为博弈双方建立驾驶意图集；根据不同的车辆类型，确定换道过程中的驾驶收益；进行当前车辆与目标车道后方车辆的博弈，建立换道决策模型；根据上述定义的收益函数，计算出换道车和滞后车辆不同驾驶意图对应的收益；求解纳什均衡，获得最终驾驶决策。本发明有助于提高道路通

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115817486 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211674105.6 (22)申请日 2022.12.26 (71)申请人 大连理工大学

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