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本发明实施例公开了一种规模化粮库粮食容重自动测量系统及测量方法,包括粮仓、行走架、取粮装置以及称重装置,行走架布置在粮仓内,以在粮仓的顶部构成纵向和横向的行走轨道,取粮装置包括运动机构和容器,所述运动机构沿行走轨道带动容器在至少五处测点位置,依次对粮食进行取样,称重装置包括粮箱和重量传感器,由运动机构带动容器向粮箱内进行放样,并由重量传感器对粮箱内的粮食进行3‑5次称重,并求取均值,再将测得的均值数值返回至主控终端。本发明无需人工测重,使测量过程更加便捷方便,减少测量过程中人员受伤风险,同时与互
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112394004 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011099079.X
(22)申请日 2020.10.14
(71)申请人 沈阳农业大学
地址
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