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光电编码器的应用与发展 光电编码器的应用与发展 2012-7-16 (XXXX, XXXX, XXXX) 摘 要：为了解光电编码器应用与发展趋势，通过描述光电编码器的分类及其特点、国内外发展现状以及 其应用，指出了光电编码器在数控机床、机器人、高精度闭环调速系统、伺服系统等领域中得到了广泛的 应用，并且朝着高精度、高分辨率、高频响、小型化、智能化、标准化等方向发展。 关键词：光电编码器；增量式；绝对式；数控系统 Application and Development of Photoelectric Encoder XXX (XXXX, XXXX, XXXX) Abstract: In order to understand the application and development of the photoelectric encoder, described the classification, characteristics, domestic and foreign present situation, application of photoelectric encoder. It points out that the photoelectric encoder has a wide range of application in the field of NC machine, robot, high precision closed loop speed regulation system, servo system and so on. And high-precision, high-resolution, high-frequency, miniaturization, intelligence, and standardization will become the development trend of photoelectric encoder. Keywords: photoelectric encoder increment type absolute type numerical control system 0 引言 光电编码器 是一种通过光电转换将输出轴 [1] 上的机械几何位移量转化成脉冲或数字量的传 感器，其分辨率高、精度高、结构简单、体积小、 使用可靠等优点使其在数控机床、机器人、高精 度闭环调速系统、伺服系统等领域中得到了广泛 的应用。 光电编码器主要用于速度或位置 （角度）的 检测 。其工作原理如图 1 所示 。 光源 透镜 码盘 透镜 光敏元件 放大整形 脉冲输出 转轴 图 1 光电编码器的工作原理 2 根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以 分为增量式、绝对式以及复合式三大类 。按编 [2] 码器运动部件的运动方式来分，可以分为旋转式 和直线式两种。旋转式光电编码器容易做成全封 闭型式，易于实现小型化，传感长度较长，具有 较长的环境适用能力，因而在实际工业生产中得 到广泛的应用，本文主要针对旋转式光电编码器 进行了探讨。 1 国内外发展现状及趋势 光电编码器是一种集光、机、电为一体的数 字化检测装置，它具有分辨率高、精度高、结构 简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高 等优点。近十多年来，已发展为一种成熟的多规 格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机