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本发明公开了一种基于PID的一体化多模型控制方法,PID控制算法成熟而经典,在实际中多数控制系统仍采用的是PID算法。然而对于操作空间比较大或者干扰比较大的非线性系统,单一的PID控制器不能满足要求。多模型控制方法是解决此类非线性控制问题的一个很好的方法。针对非线性系统的多模型控制问题,为了充分发挥经典PID控制算法的优点,提出了基于PID的一体化多模型控制方法。利用gapmetric将非线性系统的多模型分解和子PID控制器的设计以及子PID控制器的合成有机的整合在一起。这对于减少子模型个数,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112415886 A
(43)申请公布日
2021.02.26
(21)申请号 20191
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