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2023-05-29 发布于四川
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一种多源融合的车辆状态并联估计方法.pdf

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本发明涉及一种多源融合的车辆状态并联估计方法，包括以下步骤：步骤S1:采集车辆在运行过程中，每一时刻的方向盘转角、纵向加速度对应的各个真实值，预处理后按比例分为训练集和测试集；步骤S2:构建神经网络，并训练集训练；步骤S3:构建扩展卡尔曼滤波估计模型；步骤S4：在车辆行驶过程中，通过方向盘转角传感器和纵向加速度传感器采集方向盘转角以及纵向加速度，并分别传输至训练后的神经网络估计模型和扩展卡尔曼滤波估计模型中处理；步骤S5：分别得到的估计结果，进行信号融合及优化处理，得到最终的估计结果。本发明能够

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112417598 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011309519.X B60W 40/00 (2006.01) (22)申请日 2

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