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本发明公开了一种基于输电线路部分图像的弧垂测量方法，包括S1获取输电线路部分图像；S2提取步骤S1中部分图像中的输电线路的几何特征。S3基于S2中获取的几何特征建立部分输电线路悬链线模型。S4根据图像几何特征关系，求取步骤S3中未知参数使部分输电线路悬链线模型成为完整输电线路悬链线模型。S5根据几何关系建立完整输电线路的两端点连线的直线方程模型。S6根据几何关系、基于步骤S5和步骤S4的两模型，建立弧垂值模型。本发明通过无人机航拍获取部分图像，依靠图像处理技术，基于图像上的几何关系，采用单一变量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112419284 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011353149.X (74)专利代理机构 台州杭欣专利代理事务所
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