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- 2023-05-29 发布于四川
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本公开实施例提供一种货物取放方法、装置、仓储机器人和仓储系统，针对基于动态库位存放机制的仓储系统，根据目标货物的操作指令，移动至目标位置，其中，目标位置为目标货物的动态货物存放空间对应的位置；获取第一状态信息及第二状态信息，并根据第一状态信息及第二状态信息确定目标货物与相邻物体的可用间距；其中，第一状态信息用于表征目标货物的空间位置特征，第二状态信息用于表征相邻物体的空间位置特征；根据可用间距进行目标货物的取出或存放。由于根据第一状态信息及第二状态信息确定目标货物与相邻物体的可用间距，从而确定目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112407729 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011316886.2
(22)申请日 2020.11.20
(71)申请人 深圳市海柔创新科技有限公司
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