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本发明公开了一种基于多普勒积分辅助的北斗卫星导航系统(BeiDounavigationsatellitesystem，BDS)三频周跳探测方法，属于周跳探测技术领域。该方法首先对各频率的多普勒观测值在历元间进行积分，并利用多普勒积分值计算历元间伪距变化量，然后对各频率的载波相位观测值进行历元间作差得到相位变化量，再根据组合波长、电离层延迟系数及周跳检测量中误差的综合影响，选择最优的三频组合系数构造超宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量，并联合电离层残差历元间二次差分(second‑ordertim
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115826003 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202210818546.2
(22)申请日 2022.07.13
(71)申请人 辽宁工程技术大学
地址 12300
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