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- 2023-05-29 发布于四川
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本公开实施例公开了一种杆状物的位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取第一图像序列、及第一图像序列对应的里程计信息序列，第一图像序列包括多帧第一图像，里程计信息序列包括各第一图像分别对应的里程计位姿；基于第一图像序列，确定各第一图像分别包括的目标杆状物信息；基于各第一图像分别包括的目标杆状物信息、及里程计信息序列，确定目标杆状物的目标普吕克坐标；基于目标普吕克坐标，确定目标杆状物的位置。本公开实施例基于普吕克坐标优化确定的杆状物位置不容易受图像检测结果被遮挡、干扰或检测失败
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115830125 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202211690187.3
(22)申请日 2022.12.26
(71)申请人 成都地平线征程科技有限公司
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