一种夹猪装置.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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本发明公开了一种夹猪装置,包括:车架、连接所述车架且用以抓取和下放死猪的抓取部、驱动所述车架行进的驱动部、用以检测识别死猪并定位死猪位置的定位导航部、用以根据所述定位导航部的识别定位信息控制所述驱动部驱动所述车架行进至死猪位置、并控制所述抓取部抓取死猪的控制部,还包括连接所述抓取部、所述驱动部、所述定位导航部和所述控制部且用以供能的储能部。上述夹猪装置能够实现死猪搬运自动化,提高了工作效率;另一方面,避免人体直接接触病猪、死猪,减少了病毒的传染。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112455318 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 20191

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