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定位移动对象.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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定位移动对象.pdf

    本公开提供“定位移动对象”。确定对象在区域映射图的坐标系中的参考姿态。所述参考姿态基于表示所述对象的三维(3D)参考模型。在所述对象相对于所述坐标系移动时，确定所述对象的第一姿态。所述第一姿态基于所述参考姿态和在第一时间由传感器收集的传感器数据来确定。在所述对象继续相对于所述坐标系移动时确定所述对象的第二姿态。所述第二姿态基于所述参考姿态、所述第一姿态和在与所述第一时间连续的第二时间由所述传感器收集的传感器数据来确定。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112462383 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202010805938.6 G01S 17/42 (2006.01)

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