大赛内容与精彩回顾.pptx

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—— 大赛内容与精彩回顾走进机器人技术应用大赛 中科机器人平台是2011、2012、2013年全国职业院校技能大赛的通用平台。机器人平台共有三种型号手动平台CRT-M100型自动平台CRT-A100 型(框架大小600mm×500mm)自动平台CRT-A200 型(框架大小600mm×350mm) 自动机器人平台控制系统包含图中点画线框中的部分是机器人平台已经配备的部分,其他部分需要参赛队在设计中根据所设计的上部机构的动作情况自行开发。16路巡线传感器传感器信号处理板主控制板电动机驱动板其他待开发扩展部件自动机器人平台控制系统组成框图 主控制板行走电机驱动板循线传感器采集板16路循线传感器模块自动机器人平台控制系统组成 图中点画线框中的部分是机器人平台已经配备的部分,其他部分需要参赛队在设计中根据所设计的上部机构的动作情况自行开发。手动机器人平台控制系统包含操作手柄主控制板电动机驱动板其他待开发扩展部件手动机器人平台控制系统包含组成框图 一、认识中科机器人平台 手动机器人按键板主控制板行走电机驱动板 手动机器人平台控制系统 机器人平台解决了机器人在比赛场地上运动的问题,在学习、比赛时可根据任务自行开发上部机构,包括储球箱,抓取、投放机构,再将它们与机器人平台组合在一起,组成完整的机器人,如图所示。一、认识中科机器人平台 2011年全国职业院校技能大赛高职组机器人技术应用赛项竞赛规程2012年全国职业院校技能大赛高职组机器人技术应用赛项竞赛规程2013年全国职业院校技能大赛高职组机器人技术应用赛项竞赛规程二、机器人技术应用大赛比什么? 历年比赛规程 2011年机器人实物图二、机器人技术应用大赛比什么? 2012年机器人实物图二、机器人技术应用大赛比什么? 2013年机器人实物图二、机器人技术应用大赛比什么? 下面我们来看一段机器人调试阶段的视频二、机器人技术应用大赛比什么? 2011—2013 比赛现场视频二、机器人技术应用大赛比什么? END谢谢观看

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