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本发明属于机电控制领域，并具体公开了一种精密机电系统滑动摩擦建模方法，其包括如下步骤：S1、将stribeck模型和分数阶模型进行级联，得到级联模型；S2、实验采样精密机电系统中滑动摩擦与位移关联数据，根据该滑动摩擦与位移关联数据，对级联模型中的参数进行优化，得到精密机电系统滑动摩擦模型。本发明通过对分数阶在动态系统中的非线性滞回特性的分析，结合stribeck摩擦模型，建立了一种基于分数阶理论的非线性摩擦模型，并通过实验摩擦数据对模型参数进行辨识优化，该摩擦模型与其他摩擦模型相比，在精确描述摩
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112462611 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202011377033.X CN 107272656 A,2017.10.20
(22)申请日 20
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