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行驶辅助方法和行驶辅助装置.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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行驶辅助方法和行驶辅助装置.pdf

    在本车向相邻车道进行车道变更的场景中，即使是在本车的车道变更目的地没有充分的空间区域的情景，也能够使用其它车行驶的区域来执行本车的车道变更。设为一种基于以下过程的行驶辅助方法，具备进行车道变更控制的车道变更控制器(40)，该车道变更控制用于使在本车道行驶的本车(VI)向本车周围的其它车(V4)行驶的相邻车道(L2)进行车道变更。检测本车(VI)有无向相邻车道(L2)进行车道变更的车道变更请求。在检测出本车(VI)有车道变更请求的情况下，检测在相邻车道(L2)行驶的其它车(V4)有无向本车道(L1

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112470200 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 201880095641.6 (51)Int.Cl.

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