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- 2023-05-30 发布于四川
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提供进行超声波收发部的异常检测的物体检测装置的控制装置、物体检测装置和物体检测程序。本发明的物体检测装置的控制装置、物体检测装置和物体检测程序具有：物体检测部，其发送物体检测用超声波，通过检测从物体反射来的反射波来检测物体；以及异常检测部，其发送发送时间比物体检测用超声波长的异常检测用超声波，通过检测直接波来检测超声波收发部的异常。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112470027 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 201880095742.3 (51)Int.Cl.
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